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轮式机器人底盘怎么样

发布时间:2021/5/11 浏览次数:

机器人底盘是制作移动机器人必不可少的重要部件之一,它可帮助机器人实现自主定位、导航、避障等多种功能。直接使用市面上成熟的机器人底盘成为越来越多机器人企业的选择,在抢占市场先机的同时,又节约了大量研发成本和精力。

目前,市面上的机器人底盘可分为轮式、履带式、双足式等多种类型,相对而言轮式机器人底盘运行速度更快,运动噪声更低...。因此在众多机器人底盘中脱颖而出,成为目前为止应用广泛的机器人底盘。

轮式机器人底盘拥有自主定位与导航、虚拟墙、虚拟轨道、云端远程管理、自动回充等多种功能,并提供丰富的软硬件接口,让用户能迅速、便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用。

1.自主建图定位和导航

无需人为协助,利用技术构建高精度地图,实现多路线巡逻模式,寻找路径并移动到指定地点。

2.虚拟墙和虚拟轨道

依靠纯软件方式实现,稳定可靠,无需额外辅助铺设,不改变场地的环境,即可设置机器人活动范围和行进路线,同时支持物理磁轨隔断(选配);

利用虚拟轨道可让机器人实现固定轨迹巡航、巡逻;

利用虚拟墙,可让机器人在限定范围内活动。

3.自主返回充电

支持可外部调度的预约式充电,当机器人电量较低时,会自动返回充电坞充电,无需人为看守,省时省心。

4.第三方应用拓展

完全开放的软硬件平台,提供外扩硬件支持,通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发。

轮式机器人底盘


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