地区分站 供应信息 网站地图 XML

新闻中心

NEWS
公司新闻
行业新闻

联系人:杨经理 15053814480

联系人:刘经理 18454815280

电话:0538-6121528

邮箱:15053814480@163.com

QQ:3499029383

网址:www.leadarobot.com

地址:泰安市泰山区财源大街中段路南、青年路以西财源商务大厦904室

当前位置:首页 > 新闻动态 > 公司新闻
公司新闻

消防机器人实时避障控制系统的信息传输

发布时间:2021/5/24 浏览次数:

消防机器人是可以将行为、感知、决策、规划和建模等模块结合起来的框架,可以在电力隧道中完成救援任务。消防机器人实时避障控制系统设计方法将分层式体系结构作为消防机器人的基本骨架,按照功能将机器人实时避障控制系统划分为运动的控制层、任务的协调层、以及行为的规划和控制层。

任务协调层在通信模块的基础上获取系统中的任务,基于消防机器人的环境信息和运动状态通过接收行为规划层请求任务对接收到的任务进行协调、综合和分解。采用无线通信单元将消防机器人的环境信息、运动状态和完成以上操作协调后的任务传递给远程监控端或用户端,并将任务信息传输到系统的规划层。

行为规划层对控制系统中的传感器进行融合处理,根据处理结果确定消防机器人的环境、位置信息,通过信息对消防机器人进行定位。规划消防机器人完成任务的行为模式,并将规划结果传送到任务协调层和控制行为控制层。行为控制层在控制系统中的较为重要,通过行为控制层完成消防机器人具体的工作。接收规划层传送过来的行为控制指令,控制系统中的底层运动。运动控制层能够将命令转化为模拟信号,驱动电机。对传感器信号进行预处理,完成消防机器人的速度控制和转向控制。

消防机器人在充满势场力的场地中移动时,目标点生成的吸引力会对消防机器人进行影响,使消防机器人向目标点移动,同时阻碍物生成的排斥力会对消防机器人产生影响,使消防机器人向障碍物的反方向移动。

消防机器人

 


 

相关标签:消防机器人