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履带机器人底盘使用时应该满足哪些要求

发布时间:2021/7/8 浏览次数:

履带机器人底盘具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮**在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带底盘的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小。

们在使用履带机器人底盘的时候需要满足一些要求,到底应该满足哪些要求呢?为了方便用户能够详细的了解产品知识点,下面来给大家简单介绍一下其相关知识点。

1、应有较大的驱动力,使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。

2、在不增大履带机器人底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙,以**其不平地面上的越野性能。

3、履带机器人底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压,以**主机的稳定性。

4、主机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象,以**主机的**性。

5、履带机器人底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。

关于履带机器人底盘的相关知识点先给大家介绍到这里了,希望以上的内容能够对大家有所帮助,感谢您的观看和支持,后期会整理更多资讯给大家,敬请关注我们的网站更新。

履带机器人底盘

 

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