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夏日对履带机器人底盘如何养护

发布时间:2021/7/13 浏览次数:

履带机器人底盘具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮**在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。履带机器人底盘的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小。

夏日对履带机器人底盘如何养护:

夏日里地表的烘烤、酸雨的侵袭、沙石路上飞石的撞击,使履带机器人底盘锈蚀斑斑。废气、噪声都会从被腐蚀的洞孔中渗入。履带机器人底盘可以将高附着性、高弹性、高防腐、防潮的柔性橡胶树脂厚厚地喷涂在履带机器人底盘上,达到防腐、防锈、防撞,同时还有一定的防噪声功能,可以隔除一部分来自底部的杂音。履带机器人底盘不同以往的简单防锈处理,过去只是在履带机器人底盘涂上一层油脂来隔除水分,只能维持一段时间。

履带机器人底盘一定要进专用车间操作,不得在其它场合进行,注意雨天不宜施工。先要仔细地清除履带机器人底盘油污,用专用的去污剂把沥青、油污彻底祛除,并进行烘干。随后要将传动轴等转动部分和需要散热的部位用胶带封起来再喷塑,否则会影响它们的正常运转。为了**隔音和防撞的效果,封塑须进行二次喷涂处理,中间要间隔20分钟,等头0一层喷塑干燥之后再实行第二次喷塑。

履带机器人底盘

 

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