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轮式机器人底盘与履带式底盘的区别

发布时间:2021/7/28 浏览次数:

机器人底盘集成了许多不同的传感器,包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器,以及车轮和其他必要的悬架。然而,选用相应的算法和软件来收集这些硬件。稳定性测试机器人底盘是重要的标准,其次是能耗、承载能力和后期的维护费用。

不同的机器人产品对底盘有不同的要求,如地板清扫机器人需求低本钱的激光导航方案,其他服务机器人需求灵敏和**的激光雷达+视觉导航方案,而更准确的导航方案。依据不同类型的机器人底盘,现在市场上的机器人底盘首要分为匍匐机器人和轮式机器人底盘。

1.履带机器人底盘:

这种底盘广泛应用于特种机器人,适用于户外、城市环境等范畴。它能够在各种杂乱的地面上运动,如沙子、泥浆等,但速度相对较低,运动噪声较大。

2.轮式机器人底盘

本产品现在被服务的机器人企业多选用底盘,首要是前轮转向后轮差速器、双轮驱动+万向盘、四轮驱动。

3.前轮转向+后轮驱动

前轮转向+后轮驱动的轮式机器人底盘首要选用电动缸、蜗杆蜗杆等形式实现前轮转向,后轮只需一台电机加差动减速器即可完成机器人的运动要求,具有本钱低、操控简单等优点和缺点,但其缺点是转向半径大,使用相对不灵敏。

4.双轮驱动+万向轮

依据机器人对重部和转向半径规划的要求,双轮驱动+万向轮能够布置成不同的形式,结构和电机操控相对简单,机器人灵敏,算法易于操控。

5.四轮驱动

四轮驱动具有较强的直线行走能力和较大的驱动力,但本钱过高,电机操控杂乱。为了防止机器人打滑,需求更精密的结构规划。

轮式机器人底盘


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