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什么是轮式机器人底盘的节距

发布时间:2021/8/12 浏览次数:

相信大家对轮式机器人底盘都很熟悉吧,那大家知道它的节距指的是什么距离吗?为了方便用户能够详细的了解详细的了解,下面由轮式机器人底盘厂家来给大家简单介绍一下其相关知识点。

轮式机器人底盘的“节距”:指履带串联时二支相邻轴中点距。你的自行车上链条也是用轴一节一节串联接起来,相邻两支轴的中点距叫节距,履带上的节距也是一样测量。

传动系统轮式机器人底盘的区别:履带是机器人两侧的运动系统,有主动轮传动,负重轮支撑。底盘**是机器人的底部,和车体是一个整体,传动系统有很多,比如火控,稳定,还有驾驶的方面的很多传动系统有很多。轮式机器人底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该轮式机器人底盘具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。

履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮**在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。轮式机器人底盘的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小。

以上**是轮式机器人底盘的相关知识点,希望以上的内容能够对大家有所帮助。

轮式机器人底盘

 


 

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