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机器人底盘的主要三大技术

发布时间:2021/9/11 浏览次数:

轮式机器人底盘,选用四轮驱动差速转向,具有结构简单经用,通过性能优良,控制机动灵敏,行进平稳噪音低,续航能力大大优于履带式移动底盘,可搭载多种专业设备履行多种特别用途,广泛使用与巡检、巡逻、侦察、检测、运送、消防、排爆等领域。

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走。下面轮式机器人底盘厂家来给大家介绍一些机器人底盘的主要三大技术。

总的来说机器人底盘主要拥有以下三大技术:

1.定位建图

机器人底盘不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用构图技术,构建厘米级高精度地图。

2.路径规划

机器人底盘还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

3.自主避障

在获取自身定位、地图数据后,机器人底盘采用了自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

轮式机器人底盘

 

 

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