履带机器人底盘在特种机器人身上使用较多，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相对较低，且运动噪声较大。履带机器人底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起。

在不同的条件见下橡胶履带底盘和钢制橡胶履带底盘都各自发挥着强大的作用，那它俩在适应环境下的区别是什么呢？下面来给大家简单介绍一下其相关知识点。

橡胶橡胶履带底盘承载范围0.5吨～8吨。橡胶履带采用技术生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能；底盘配有内藏式低速大扭矩行走马达，具有高通过性能，产品广泛运用于非开挖水平定向钻机、小型挖掘机、摊铺机、铣刨机、高空作业车等各种橡胶履带行走机构中。

钢制橡胶履带底盘承载范围3吨～45吨，能做到130吨底盘行走总成。钢履带是引进先进技术生产的；支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长；底盘配有行星齿轮箱与插装式液压马达，具有很高通过性能。产品广泛运用工程机械、地质勘察钻探机械、煤矿采掘运输机械等钢制履带行走机构。

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