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造成轮式机器人底盘损坏的两个原因

发布时间:2021/10/18 浏览次数:

对于轮式机器人而言,底盘是整个系统的重要支承部件,用于支承装置轮及悬挂、电机、电池、控制系统、定位、音频等各部件、总成,以及承受电机动力,确保轮式机器人的正常行进。一般来说,轮式机器人底盘分为三种:前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动加万向轮、四轮驱动。

然而,现有的轮式机器人底盘,器件的布局装置比较零散,配重较为随机,重心难以精确定位,从而增加了控制难度,修理也较为费事,难于施行工业化。同时,因为电机、车轮均固定在底盘上,它们的震动在某一频率上会与底盘产生共振,导致影响机器人的电子元器件以及电路等的稳定性和平稳度,甚至造成故障。

造成轮式机器人底盘损坏的两个原因:

1.托底、异物撞击底盘

由于托底这个情况发生具有不确定性,因此很容易给位于底盘部分的零件造成损坏,如:三元催化器外壳破碎、发动机油底壳裂纹、变速箱壳体裂纹或者是悬挂系统变形等,这些问题的发生将会给底盘带来很致命的损伤。

2.腐蚀

现在环境真的是越来越恶劣了,连下的雨都是酸雨,而在这样的环境下轮式机器人底盘则可能会加大大损坏的可能。由于底盘经常会与污水、油腻等物质接触,而这些物质中的化学成分会慢慢腐蚀底盘以及底盘上的零件,因此对于底盘防腐蚀我们要更加注意。

轮式机器人底盘

 

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