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移动机器人底盘有什么作用

发布时间:2021/10/23 浏览次数:

移动机器人由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。在实际生产中,重要的用途是运输。可以说,只要有运输需求,移动机器人**有应用的可能。

对于移动机器人来说,底盘是一个非常重要的执行器,负责机器人的运动和转向。在智能化浪潮的推动下,移动机器人市场持续升温,这也催生了移动底盘这一细分品类。

机器人底盘承载着机器人自身的定位、导航和避障等基本功能,帮助机器人实现智能行走。随着移动机器人应用场景和服务模式的不断拓展,基于机器人底层应用的移动底盘对上层开发的需求越来越强烈。所以畅千推出了导航底盘。目前市场上的移动机器人底盘主要分为履带式和轮式机器人底盘。

履带式机器人底盘主要用于特种机器人,具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点。它可以在野外和城市环境中使用,也可以在各种复杂的地面上运动,如沙土,但速度相对较低,噪声较大。

轮式机器人底盘主要用于工业物流和商业服务机器人,如物流运输机器人、送餐服务机器人等,大多采用轮式机器人底盘结构。该轮式机器人底盘具有运动速度快、运动噪声低的优点,适用于一般的室内外场景。仓内空间大,结构整齐,便于布置。

以上介绍了轮式机器人底盘的相关内容,欢迎参考!

轮式机器人底盘

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