履带机器人底盘是一种机器移动的零件，和汽车轮胎是一样的概念，履带机器人底盘多适用中小型轻工业和中小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨之内的农用机械。工程机械行业则多适用于中小型勘探领域。履带机器人底盘依照履带式材料大体可分为二种：一、橡胶履带机器人底盘;二、钢质履带机器人底盘。下面给大家介绍一下履带机器人底盘的技术要求和结构组成。

一、技术要求

(1)橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。

(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。

(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。

(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。

二、结构组成

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮**在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。