地区分站 供应信息 网站地图 XML

新闻中心

NEWS
公司新闻
行业新闻

联系人:赵经理15321968710

杨经理 15053814480

电话:0538-6121528

邮箱:15053814480@163.com

QQ:3499029383

网址:www.leadarobot.com

地址:泰安市泮河大街

当前位置:首页 > 新闻动态 > 公司新闻
公司新闻

履带机器人底盘的技术要求和结构组成

发布时间:2021/11/18 浏览次数:

履带机器人底盘是一种机器移动的零件,和汽车轮胎是一样的概念,履带机器人底盘多适用中小型轻工业和中小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨之内的农用机械。工程机械行业则多适用于中小型勘探领域。履带机器人底盘依照履带式材料大体可分为二种:一、橡胶履带机器人底盘;二、钢质履带机器人底盘。下面给大家介绍一下履带机器人底盘的技术要求和结构组成。

一、技术要求

(1)橡胶履带的使用温度一般在-25~+55℃之间。

(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化,在这样的环境下使用后要清洗履带。

(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。

(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹,这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损,形成小裂口。严重时水份侵入,造成芯铁脱落、钢丝断裂。

二、结构组成

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮**在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小。


履带机器人底盘

相关标签:履带机器人底盘