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履带机器人底盘操作环境的选择

发布时间:2021/12/14 浏览次数:

履带机器人底盘履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,服务履带机器人底盘,履带机器人底盘这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮**在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小。

履带机器人底盘操作环境的选择如下:

(1)履带机器人底盘履带通常在-25到55℃的温度下工作。

(2)海水中的化学物质、油和盐会加速铁轨的老化。在这种环境下使用后,请清洁赛道。

(3)有尖锐突起的路面(如钢筋、石块等)会损坏橡胶轨道。

(4)路缘石、车辙或不平路面会导致轨道边缘地面侧的胎面花纹断裂。如果钢丝绳没有损坏,这种裂纹可以继续使用。

(5)砂石路面与承轮接触会造成早期磨损和橡胶表面的小裂缝。在严重的情况下,水会侵入,导致铁芯脱落和钢丝断裂。

履带机器人底盘

 

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