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履带机器人底盘有哪些特点

发布时间:2022/6/13 浏览次数:

不同的机器人产品对底盘有不同的要求,机器人底盘集成了许多不同的传感器,包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器,以及车轮和其他必要的悬架。稳定性测试机器人底盘是重要的标准,其次是能耗、承载能力和后期的维护费用。

履带机器人底盘这种底盘广泛应用于特种机器人,适用于野外、城市环境等领域。它可以在各种复杂的地面上运动,如沙子、泥浆等。本产品目前被服务的机器人企业多采用底盘,主要是前轮转向后轮差速器、双轮驱动+万向盘、四轮驱动。

前轮转向+后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电动缸、蜗杆蜗杆等形式实现前轮转向,后轮只需一台电机加差动减速器即可完成机器人的运动要求,具有成本低、控制简单等优点。根据机器人对中间位置和转向半径设计的要求,双轮驱动+万向轮可以布置成不同的形式,结构和电机控制相对简单,机器人灵活,算法易于控制。

履带底盘与地面接触,驱动轮不与地面接触。 当电动机驱动驱动轮旋转时,在减速器的驱动扭矩的作用下,驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。 履带的接地部分向地面施加向后的力,因此地面向履带提供向前的反作用力,该反作用力是将机器向前驱动的驱动力。

以上**是小编的介绍,希望可以帮助到大家。

履带机器人底盘

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