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消防机器人电弧破裂的频率影响熔池的温度

发布时间:2021/1/3 浏览次数:

消防机器人的焊接过程中,当电极与焊接方向之间的夹角为90度时,电弧集中,熔池温度升高。 当角度较小时,电弧分散并且熔池的温度较低。例如,当使用12mm的平面密封底层时,应将电极的角度控制在50-70度,以降低熔池的温度并避免背面的焊缝或高度。

同时,须严格控制消防机器人系统的电弧燃烧时间。电弧破裂的频率和电弧燃烧时间直接影响熔池的温度。由于壁薄,电弧的热容量受到限制。如果减少电弧的频率变慢,则熔池减少。温度易于收缩,因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池的温度,以避免管道或焊缝中的过度焊接。

另外,消防机器人需要根据焊接的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和焊条的直径。焊接中使用的焊接电流和电极直径较大,垂直和水平位置较小。只有这样,才能更容易地控制熔池的温度并形成焊缝。

根据以前的经验,当消防机器人使用圆形移动带时,熔池的温度高于月牙形移动带的温度,而月牙形移动带的温度高于加热带的温度。熔池。之字形运动带。使用曲折移动带通过摆杆有效地控制水浴的温度,并在水箱的两侧停住。

消防机器人的硬件部分可以灵活控制。PLC与触摸屏结合后,可实现自动控制和远程控制,有效达到高精度的控制效果。由于消防机器人的规格和产品形状不同,因此我们须从各个方面关注更好的硬件组件。

通常,当消防机器人执行焊接操作时,熔池的温度与许多因素有关,包括电极的角度,焊接时间,电极的直径和焊接方法。发现熔池温度过高,这些方面开始降温。

为了大大减少电磁场对机器人焊接臂的损坏,请首先确保将焊接电缆和回路电缆绑在一起。在进行机器人焊接时,请尽量避免将电缆焊接在肩上或将焊接设备的电缆缠绕在身上。

支撑物或配重可用于使焊接电缆远离身体,并且随着电缆和身体之间的距离增加,身体周围的磁场强度会迅速减小。消防机器人进行直流焊接时,电磁场造成的损坏要比交流焊接造成的损坏小得多,因此请选择直流电源。

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