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履带机器人底盘如何面对各类复杂环境

发布时间:2021/1/29 浏览次数:

底盘是机器人实现运动的重要环节,从开始的概念上来说,结构件上加上轮子、电机及相应的驱动电路**是底盘。但如今的机器人底盘不仅仅是实现运动那么简单,更多的是具备自主性,需要做到自主定位、建图及路径规划等功能,即使在无人干预的情况下也能实现智能行走。

而底盘作为机器人实现自主移动的根基,在研发上相对门槛更高,不仅融合了多种传感器,还结合了SLAM算法等核心技术,没有一定实力的企业难以实现产品的落地,即使是在集成调试上面都要花费很大功夫。

履带机器人底盘来说,其融合了激光雷达、深度摄像头、超声波及防跌落等多个传感器,并结合了思岚科技自主研发的高性能SLAM算法。使其拥有可靠、易用的定位导航方案,即使面对各类复杂环境,它也能做到自主路径规划及障碍物规避等功能。

激光雷达:可帮助机器人时刻扫描周围环境,提供地图数据,构建高达5cm精度的地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能;

深度摄像头:可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物,并及时发送信号进行规避;

超声波传感器:在工作时,能精准探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前能及时避让;

防跌落传感器:可帮助机器人 360°侦查周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送请求信号,避免跌落。

除了以上传感器的融合,SLAM技术也是其实现智能移动的关键。SLAM主要解决机器人的地图构建和即时定位问题,而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互,尤其是点到点自主移动的问题,这需要更多的技术支持。

想要解决机器人智能移动问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后,进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说,**是规划一条从A点到B点的路径出来,然后让机器人移动过去。

履带机器人底盘

 

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