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如何改进消防机器人配件的质量和焊件的装配精度

发布时间:2021/4/11 浏览次数:

目前,大多数消防机器人都使用教学程序,这要求装配质量和工件精度具有良好的一致性,消防机器人的应用应严格控制配件的准备质量,**焊接装配的精度。配件的表面质量,坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。消防机器人配件的质量和焊件的装配精度可从以下几个方面进行改进。

1)特定于消防机器人电流和电压的焊接工艺,并且对配件尺寸,焊接坡口和组件尺寸有严格的加工规定。一般配件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之内,装配尺寸误差控制在±1.5mm之内,可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性

2)使用高精度装配工具来**焊件的装配精度。

3)焊缝应清洁,无油污,铁锈,焊渣和切割渣等杂物,并应使用可焊接的底漆。否则会影响起弧成功率。位置焊接从电极焊接变为气体保护焊。同时,对点焊部分进行抛光处理,避免因位置焊接而留下的渣壳或气孔,从而避免了电弧的不稳定甚至飞溅的发生。

消防机器人定位器和工装夹具对焊接的影响:

1)配件的定位精度较高,焊缝的相对位置精度较高,应≤1mm。

2)由于焊接件通常由多个简单配件组成,并且这些配件的组装和定位焊接在焊接夹具上按顺序进行,因此,它们的定位和夹紧分别进行。

3)工艺前后消防机器人夹具的位置须一致。

4)由于定位器翻转的位移角较大,因此消防机器人工装夹具应尽可能避免使用可移动的手动销。

5)消防机器人工装夹具应尽可能使用快速压缩部件,并需要配备带孔平台。为了紧固压缩快速夹紧。

6)与普通的焊接夹具不同,消防机器人工具夹具可以焊接在工件的侧面,并且可以无限期地延伸。

消防机器人



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