地区分站 供应信息 网站地图 XML

新闻中心

NEWS
公司新闻
行业新闻

联系人:杨经理 15053814480

联系人:刘经理 18454815280

电话:0538-6121528

邮箱:15053814480@163.com

QQ:3499029383

网址:www.leadarobot.com

地址:泰安市泰山区财源大街中段路南、青年路以西财源商务大厦904室

当前位置:首页 > 新闻动态 > 公司新闻
公司新闻

履带机器人底盘具有哪些知识点需要了解

发布时间:2021/4/21 浏览次数:

履带机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡。

一起看看履带机器人底盘还有哪些知识点需要我们了解的。

履带机器人是智能学科的组合,如人工智能,神经网络,计算机技术,自动控制,电力电子,模糊控制和机械工业。 履带机器人作为一种特殊的机器人,结合了各种高科技成果,机器人是反映技术机遇的标志之一。 根据现场实际情况,可以自主判断实际危险情况的来源,可以进行数据采集,处理,传输反馈,灭火等。

了解履带机器人底盘知识点对于选择履带机器人底盘是有非常大的帮助的。

履带底盘与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮**在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小。

以上是为大家总结的内容,希望对大家有帮助。

履带机器人底盘

相关标签:履带机器人底盘