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履带机器人底盘系统出现向一旁跑偏怎么回事

发布时间:2021/5/1 浏览次数:

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,以履带机器人底盘为例,内置高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的应用,无需外部环境调整及认为编程设置。

如果履带机器人底盘系统出现前进和后退都向一旁跑偏的情况需要我们应该怎么办呢?

我们要先检查一下履带机器人底盘是哪里出了问题。

1.检查行走马达,因为行走马达的故障率高。

2.直观的方法是,将左、右行走马达进油口管路文换,若跑偏方向不变,则可判定马达有故障,否则,马达没有故障。电机的主要故障运行中的通风孔大,电机需要打开排水口检查,正常的状态应该是缓慢溢出,如果注射过大泄判断。

3.接下来是行走制动阀,主换向阀。检测方法与步行电机基本相似。区别在于确定阀杆和阀座的加工公差是否在允许范围内。如果超过了公差,内泄漏量**会很大,导致两台电机之间的流量差异很大,也会出现偏离现象。

4.先导手栖、回转接头、校阀先导手柄、回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。

5.主泵出现故障的概率较小,但其内泄严重时也会使履带两边行走马达的供油不同,从而造成跑偏。

以上为履带机器人底盘始终偏离故障检测方法,如出现类似症状,可按照上述描写自行检查。

履带机器人底盘

 

 

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