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新闻动态
  • 在消防机器人的控制主板的设计过程中,考虑到系统的可重用性和灵活性,采用两个双面板相连的设计,即上层是ARM系统板,下层是系统附加功能扩展板,这样的设计也降低了PCB设计的复杂性。
    0 2021/9/16
  • 轮式机器人底盘,选用四轮驱动差速转向,具有结构简单经用,通过性能优良,控制机动灵敏,行进平稳噪音低,续航能力大大优于履带式移动底盘。
    4 2021/9/11
  • 履带机器人底盘能够支承主机重量,能够实现前进、后退转弯行走等功能。
    1 2021/9/6
  • 履带机器人底盘与地面进行接触,驱动轮不与地面服务接触。当电动机技术驱动驱动轮旋转时,在减速器的驱动电机扭矩的作用下,驱动轮通过数据驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带底盘。
    4 2021/9/1
  • 履带式机器人底盘在特种机器人身上使用较多,可适用于野外、城市环境等,能在各类复杂地面运动,例如沙地、泥地等,但速度相对较低,且运动噪声较大。
    6 2021/8/27
  • 消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
    4 2021/8/22
  • 为了解决消防救援的难题,需要对消防机器人避障控制系统设计方法进行研究。采用当前机器人避障控制系统设计方法对消防机器人进行控制时,存在响应性差和避障有效性差的问题
    6 2021/8/17
  • 轮式机器人底盘的“节距”:指履带串联时二支相邻轴中点距。你的自行车上链条也是用轴一节一节串联接起来,相邻两支轴的中点距叫节距,履带上的节距也是一样测量。
    1 2021/8/12
  • 目前,市面上的机器人底盘可分为轮式、履带式、双足式等多种类型,相对而言轮式机器人底盘运行速度更快,运动噪声更低。
    4 2021/8/7
  • 地面面临履带的行驶阻力:履带对地面的行驶阻力是指地面变形引起的行驶阻力,大小与履带的接地比压、车辆重点位置、地面状况等因素有关。
    8 2021/8/2
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