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RXR-M150D-TX20消防灭火机器人

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履带机器人底盘

TG51履带机器人底盘

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    TG51履带机器人底盘
  • 【产品型号】
    TG51
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详细说明

概述

TG51是大型直流电驱动履带式机器人底盘,采用工程履带,稳定可靠,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广泛。


产品特点

1.采用一体式高强钢板车体,车体强度高,防护级别IP65。

2.采用前、中、后分舱式结构,独立性好,电磁干扰屏蔽效果好,功能区划分明确。

3.仓内空间大,结构整齐,便于布置。

4.悬挂部分采用5*2摆臂克里斯蒂减震结构,减震效果好,维护方便,通过性好,适应多种地形。

5.采用工程履带,稳定可靠,结构强度高,不易脱带。

6.采用高效率行星减速机,整机效率高续航时间大幅提升。

7.轮系采用全密封结构,轴承寿命大幅提升,维护简单。

8.采用差速滑移转向,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。

9.智能驱动器具备多种通讯控制接口,便于用户二次开发。


产品参数:



外形尺寸:

1580*1030*520(mm

限制速度:

7.2KM/h

底盘自重

320KG

设计载重:

200KG

越障高度:

300mm

爬坡高度:

50%

离地间隙:

210mm

跨越高度:

600mm

电机电压:

DC48V

限制牵引力:

3000N

额定功率:

1500W*2

履带:

工程橡胶履带

减速机:

行星减速机

防护等级:

IP65

车体结构:

钢板一体折弯

表面处理:

电泳/喷塑





典型应用:

消防灭火侦查机器人


综述:

TG51型底盘是一款大型直流电驱动履带式机器人底盘,采用工程履带,稳定可靠,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广泛。



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