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RXR-M150D-TX20消防灭火机器人

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轮式机器人底盘

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    轮式机器人底盘
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详细说明

轮式机器人底盘

一、概述

W1500是大中型直流电驱动轮式机器人底盘,负荷能力强,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广泛。

二、产品特点

1、负荷能力强,大负荷可达采用达到200KG以上。

2、采用4X4驱动模式,适应地形能力强,通过性好;差速滑移转向,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。

3、采用公路型/越野大直径真空轮胎,行驶平稳,通过性好,适应多种地形。

4、电源系统采用锂动力电池组,容量300AH,续航可达8小时。

5、车行驶速度0-10km/h无极调速。

6、使用长寿命行星减速机,效率高,噪音低,维护简单。

7、智能驱动器具备多种通讯控制接口,便于用户二次开发。



设计尺寸:

1.52 *1.34*0.58(m)

运行速度:

低速0-10km/h

底盘自重:

220KG

设计载重:

160KG

轮距

1080

轴距:

820

轮胎:

22*10-10真空胎

轮毂尺寸:

10

离地间隙

180mm

较大爬坡:

15度

电机选用:

直流伺服

额定功率:

1500W*2

减速机

行星减速机

较大扭矩:

140NM

车体结构

框架蒙皮

防护等级:

IP65


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