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履带机器人底盘




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【产品名称】履带机器人底盘
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【产品型号】TC51A
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【点击次数】次
一、概述
TC51A履带机器人底盘是一款中型直流履带式机器人底盘,采用橡胶工程履带,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广泛。
二、产品特点
1、采用150宽度橡胶工程履带结构,既能保证宽度较小,又能有足够的承载能力;履带内镶钢基骨架,金属束带,结构强度高,承载能力强。
2、驱动轮采用大直径驱动轮,驱动力强,转速低,越障能力强,爬坡支撑强度高;悬挂部分采用4*2摆臂克里斯蒂减震结构,减震效果好,维护方便,通过性好,适应多种地形。
3、采用差速滑移转向,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。
4、车体采用一体钢板整体结构,密封效果好,防护可达IP65。
5、车行驶速度0-6km/h无级调速。
6、智能驱动器具备多种通讯控制接口,便于用户二次开发。
7、仓内空间大,结构整齐,便于布置。
三、底盘基本参数
设计尺寸: |
1200 *854*420(mm) |
运行速度: |
0-6km/h |
底盘自重: |
160KG |
设计载重: |
240KG |
履带宽度 |
150 |
驱动轮直径: |
320 |
履带材质 |
橡胶钢基 |
驱动轮材质: |
45# |
离地间隙 |
115mm |
较大爬坡: |
35度 |
较大跨越: |
400mm |
较大越障; |
200mm |
电机选用: |
直流无刷 |
额定功率: |
1500w*2 |
减速机 |
行星减速机 |
较大扭矩: |
150N.M |
车体材质 |
框架钢板 |
防护等级: |
IP65 |
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