产品中心
PRODUCT联系人：杨经理 15053814480
电话：0538-6121528
邮箱：15053814480@163.com
QQ：3499029383
网址：www.leadarobot.com
地址：泰安市泰山区财源大街中段路南、青年路以西财源商务大厦904室
一、概述
TC51A履带机器人底盘是一款中型直流履带式机器人底盘，采用橡胶工程履带，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。
二、产品特点
1、采用150宽度橡胶工程履带结构，既能保证宽度较小，又能有足够的承载能力；履带内镶钢基骨架，金属束带，结构强度高，承载能力强。
2、驱动轮采用大直径驱动轮，驱动力强，转速低，越障能力强，爬坡支撑强度高；悬挂部分采用4*2摆臂克里斯蒂减震结构，减震效果好，维护方便，通过性好，适应多种地形。
3、采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。
4、车体采用一体钢板整体结构，密封效果好，防护可达IP65。
5、车行驶速度0-6km/h无级调速。
6、智能驱动器具备多种通讯控制接口，便于用户二次开发。
7、仓内空间大，结构整齐，便于布置。
三、底盘基本参数
|
设计尺寸: |
1200 *854*420（mm） |
运行速度： |
0-6km/h |
|
底盘自重： |
160KG |
设计载重： |
240KG |
|
履带宽度 |
150 |
驱动轮直径： |
320 |
|
履带材质 |
橡胶钢基 |
驱动轮材质： |
45# |
|
离地间隙 |
115mm |
较大爬坡： |
35度 |
|
较大跨越： |
400mm |
较大越障; |
200mm |
|
电机选用： |
直流无刷 |
额定功率： |
1500w*2 |
|
减速机 |
行星减速机 |
较大扭矩： |
150N.M |
|
车体材质 |
框架钢板 |
防护等级： |
IP65 |
- [2021/10/11]橡胶履带底盘和钢制橡胶履带底盘的区别
- [2021/9/6]履带机器人底盘的结构性能特点是什么
- [2021/9/1]履带机器人底盘与地面的相关性
- [2021/8/27]履带机器人底盘对环境上有哪些要求呢
- [2021/8/2]哪些因素能影响到履带机器人底盘的性能
QQ客服