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履带机器人底盘

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  • 履带机器人底盘
  • 【产品名称】
    履带机器人底盘
  • 【产品型号】
    TC51A
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详细说明

履带式机器人底盘

一、概述

TC51A履带机器人底盘是一款中型直流履带式机器人底盘,采用橡胶工程履带,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广泛。

二、产品特点

1、采用150宽度橡胶工程履带结构,既能保证宽度较小,又能有足够的承载能力;履带内镶钢基骨架,金属束带,结构强度高,承载能力强。

2、驱动轮采用大直径驱动轮,驱动力强,转速低,越障能力强,爬坡支撑强度高;悬挂部分采用4*2摆臂克里斯蒂减震结构,减震效果好,维护方便,通过性好,适应多种地形。

3、采用差速滑移转向,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。

4、车体采用一体钢板整体结构,密封效果好,防护可达IP65。

5、车行驶速度0-6km/h无级调速。

6、智能驱动器具备多种通讯控制接口,便于用户二次开发。

7、仓内空间大,结构整齐,便于布置。

三、底盘基本参数


设计尺寸:

1200 *854*420mm)

运行速度:

0-6km/h

底盘自重:

160KG

设计载重:

240KG

履带宽度

150

驱动轮直径:

320

履带材质

橡胶钢基

驱动轮材质:

45#

离地间隙

115mm

大爬坡:

35

大跨越:

400mm

大越障;

200mm

电机选用:

直流无刷

额定功率:

1500w*2

减速机

行星减速机

较大扭矩:

150N.M

车体材质

框架钢板

防护等级:

IP65


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