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RXR-M150D-TX20消防灭火机器人

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履带机器人底盘

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  • 履带机器人底盘
  • 【产品名称】
    履带机器人底盘
  • 【产品型号】
    TK52B
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详细说明

履带式机器人底盘

一、概述

TK52B是中型直流电驱动履带式机器人底盘,采用橡胶履带,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广泛。

二、产品特点

1、采用橡胶履带结构,履带内镶凯夫拉纤维,结构强度高。

2、采用差速滑移转向,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。

3、悬挂部分采用5*2摆臂克里斯蒂减震结构,减震效果好,维护方便,通过性好,适应多种地形。

4、车体采用一体钢板整体结构,密封效果好,防护可达IP65。

5、车行驶速度0-6km/h无级调速。

6、智能驱动器具备多种通讯控制接口,便于用户二次开发。

7、仓内空间大,结构整齐,便于布置。

三、底盘基本参数


设计尺寸:

1290 *854*432mm)

运行速度:

0-5km/h

底盘自重:

180KG

设计载重:

150KG

履带宽度

150

驱动轮直径:

160

履带材质

橡胶复合

驱动轮材质:

PA66

离地间隙

127mm

较大爬坡:

35

大跨越:

400mm

大越障;

240mm

电机选用:

直流无刷

额定功率:

1500w*2

减速机

行星减速机

大扭矩:

150N.M

车体材质

框架钢板

防护等级:

IP65


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