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特种机器人整机

CXT350磁吸机器人

CXT350磁吸机器人
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  • CXT350磁吸机器人
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  • 【产品名称】
    CXT350磁吸机器人
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详细说明

一、概述:
CXT350是一款磁吸式机器人履带底盘采用两驱同步带传动,支持外部电池供电,操作简单,有履带、磁铁辅助综合吸附爬壁,磁铁使用的钕铷强磁磁铁,可垂直吸附铁面移动、转动,垂直拉力能到6公斤,配有吊装钩可牵引挂在物体。


二、构造及参数

1.参数表


外形尺寸:

350*304*112

速度:

200m/h

底盘自重:

9.2kg

吸附形式:

履带加磁铁辅助

车体材质:

Q235钢板

越障高度:

10mm

水平负荷能力:

5kg

供电电压:

DC12V

垂直负荷能力:

1kg

电机功率:

10w*2

遥控距离:

100

爬坡角度:

90

防护等级:

IP54

履带材质:

橡胶履带

2.外形尺寸

3.部件功能及布局

遥控器的使用

底盘控制可采用AT9S航模遥控器进行控制。

遥控器操作面板按钮布局与功能(见图3),遥控器参数设置(详见遥控器操作手册)

序号

名称

说明

备注(在本机中的功能设置)

1

电源开关

遥控器电源总开关

2

微调1

前后运行平衡微调

摇杆归零状态下,车辆无法停止,需进行微调,根据车辆移动方向反方向按压微调按钮,直至停止。

3

微调2

左右控制平衡微调

前进出现跑偏时,左偏时向右拨微调,右偏反之。

4

右控摇杆

控制车辆的运行

上推前进,下推后退,左推左转右推右转

设备操作步骤及注意事项:

◆请确保车体内电源插头与锂电池供电接口对接牢靠。

◆按下控制面板的开机按钮,此时按钮背景灯应点亮,电量显示工作。

◆确保遥控器右摇杆处于归零状态,打开遥控器电源开关,等待数秒后遥控器发出嘀嘀声,对频连接成功

◆轻推遥控器右控摇杆,上推为前进,下拉为后退,左推左转,右推右转。(默认车辆有控制面板的一侧为后)

◆无操作经验的用户在初次使用时,要轻推控制杆控制车速,逐步适应,循序渐进,以免操作失误发生意外。

◆当遥控器发出低电量警报时请及时更换电池,以免出现车辆失控的现象。

◆控制遥控距离在接收范围内,否则会因控制信号丢失而车辆失控。

◆当发生意外情况时,您可以及时按下位于车辆后方控制面板的紧急停止按钮。

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