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特殊作业机器人

TP1200清淤排涝机器人

TP1200清淤排涝机器人
TP1200清淤排涝机器人
  • TP1200清淤排涝机器人
  • 【产品名称】
    TP1200清淤排涝机器人
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详细说明



一、适用环境

产品主要针对低洼排水作业,按照水下潜深2米(压力0.02MPa)参数设计。着重考虑适应水下泥沙、水草及水下压力、密封要求。采用无线遥控控制底盘,可增加视频有线摄像监控系统。车体预留客户搭载设备安装位,方便客户搭载排水泵。

二、产品特点

1、车体采用框架结构,不锈钢材质,防水耐腐。预留客户搭载设备安装位(客户提供尺寸)。

2、密封采用分体壳体密封、线缆采用防水螺栓连接,方便更换维护。

3、行走部分采用履带悬挂结构:橡胶履带、支重双组摆轮、刚性涨紧可调节、驱动轮尼龙材质。

4、底盘部分中动力输出使用直流无刷电机配行星减速机,达到行走速度1.9KM/h。

5、采用尼龙玻璃轴承,充分考虑水下作业环境。

三、配置参数

1、底盘

设计尺寸:

1200*1000*470mm

运行速度:

0~1.9KM/H

驱动轮直径:

160mm

履带:

150mm优质橡胶履带

主要材质:

不锈钢304/合金钢板/铝

防护等级:

水下100m

信号传输:

拖缆连接

表面处理:

喷塑/喷漆

额定功率:

785W*2

设计载重:

150KG

电机选用:

48V直流无刷电机

额定扭矩:

156NM*2

减速比:

1:60

大跨越:

400mm

大越障:

280mm

大爬坡:

≤30%



2、控制端:

1、控制箱总成(含图像接收)。

2、无线遥控控制。

3、预留各类软硬件接口,便于上装及控制开发,闭环或开环设计。

3、搭载附件:

1、视频监测摄像(实时传输图像,线缆传输信号)

2、摄像云台(360度)

3、摄像头、云台防护密封罩。

4、视频图像接收(与控制箱一体集成)。

四、设计图

五、搭载设备:

该机器人主要用于搭载排污泵,进入低洼水域排水作业。