产品中心
PRODUCT联系人：赵经理15321968710
杨经理 15053814480
电话：0538-6121528
邮箱：15053814480@163.com
QQ：3499029383
网址：www.leadarobot.com
地址：泰安市泮河大街
TP1200清淤排涝机器人
-
【产品名称】TP1200清淤排涝机器人
-
【点击次数】次
一、适用环境
产品主要针对低洼排水作业，按照水下潜深2米（压力0.02MPa）参数设计。着重考虑适应水下泥沙、水草及水下压力、密封要求。采用无线遥控控制底盘，可增加视频有线摄像监控系统。车体预留客户搭载设备安装位，方便客户搭载排水泵。
二、产品特点
1、车体采用框架结构，不锈钢材质，防水耐腐。预留客户搭载设备安装位（客户提供尺寸）。
2、密封采用分体壳体密封、线缆采用防水螺栓连接，方便更换维护。
3、行走部分采用履带悬挂结构：橡胶履带、支重双组摆轮、刚性涨紧可调节、驱动轮尼龙材质。
4、底盘部分中动力输出使用直流无刷电机配行星减速机，达到行走速度1.9KM/h。
5、采用尼龙玻璃轴承，充分考虑水下作业环境。
三、配置参数
1、底盘
|
设计尺寸: |
1200*1000*470mm |
运行速度： |
0~1.9KM/H |
|
驱动轮直径： |
160mm |
履带： |
150mm优质橡胶履带 |
|
主要材质： |
不锈钢304/合金钢板/铝 |
防护等级： |
水下100m |
|
信号传输： |
拖缆连接 |
表面处理： |
喷塑/喷漆 |
|
额定功率： |
785W*2 |
设计载重： |
150KG |
|
电机选用： |
48V直流无刷电机 |
额定扭矩： |
156NM*2 |
|
减速比： |
1:60 |
大跨越： |
400mm |
|
大越障： |
280mm |
大爬坡： |
≤30% |
2、控制端：
1、控制箱总成（含图像接收）。
2、无线遥控控制。
3、预留各类软硬件接口，便于上装及控制开发，闭环或开环设计。
3、搭载附件:
1、视频监测摄像（实时传输图像，线缆传输信号）
2、摄像云台（360度）
3、摄像头、云台防护密封罩。
4、视频图像接收（与控制箱一体集成）。
四、设计图
五、搭载设备：
该机器人主要用于搭载排污泵，进入低洼水域排水作业。
- [2021/11/8]履带机器人底盘设计应满足哪些要求
- [2019/10/10]阐述消防机器人的背景技术及功能
- [2019/10/10]浅述消防机器人的使用大全
- [2020/3/30]机器人底盘技术主要包括哪些？
- [2021/6/5]履带机器人底盘的特点有哪些
