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特殊作业机器人

CXT700磁性履带爬壁机器人

CXT700磁性履带爬壁机器人
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  • CXT700磁性履带爬壁机器人
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  • 【产品名称】
    CXT700磁性履带爬壁机器人
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详细说明

1. 整体结构

机器人由本体、控制、电源及磁吸附履带等系统组成。

2. 工作方式

本体为承重结构,磁吸附履带吸附在钢板表面,通过传动系统带动履带转动,可适应各种角度的工作。

控制:地面人工无线控制,正常工作时控制范围可达到50米以上。


3. 系统参数

序号

项 目 名 称

性能参数

备注

1

车体尺寸,mm

720×560×220

可定制

2

驱动轮直径,mm

140

3

运行速度,m/s

0~0.15

4

调速方式

左、右无级调整

5

主要材质

碳钢

6

防护等级

IP54

7

履带材质

不锈钢、橡胶、磁铁复合

8

履带宽度,mm

120

9

额定功率,W

400×2

10

设计自重,kg

90

11

电机选用

48V直流无刷电机

12

电机扭矩,Nm

2.5

13

减速比

1:140

14

底盘高度,mm

18

15

吸附材质

导磁性材质(铁)

16

吸附方式

永久强力磁铁

17

爬壁角度

0-180

18

载重能力kg

90°时≥40kg,120°时30kg,180°时20kg

可定制加强

19

控制方式

手柄遥控

20

遥控器型号

AT9

21

遥控距离m

100

空旷

22

遥控方式

左右混控

23

遥控项目

前进、倒退、左右原地旋转

24

供电方式

自带电池

25

控制器控制方式

CAN,RS232,PWM,