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巡检机器人

燃气巡检机器人

燃气巡检机器人
燃气巡检机器人
  • 燃气巡检机器人
  • 【产品名称】
    燃气巡检机器人
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详细说明

一、 概述

现代社会燃气业务飞速发展,已成为经济发展的重要公用基础设施之一,并关系到广大百姓的日常生活。燃气管网和相关的表计等设备是燃气企业的监控重点,各设备正常运行,可以保障燃气公司为客户提供可靠的燃气供应服务,方便管理部门及时掌握燃气企业的运行数据和运行状态。

目前燃气行业主要通过人员的日常巡检巡视和远程监测系统相结合的方式对燃气管网及相关设备实现日常管理和维护。日常巡检还处于人工巡视,手工记录签到方式,人工巡检存在着很多先天不足:如传统人工巡检方式存在着劳动强度大、工作效率低、巡检质量由于人员素质不同而参差不齐,巡检数据的准确性也不一而足。

因此巡检任务的到位率、及时性和准确性无法保证,导致隐患事故时有发生,直接威胁到企业生产和人民群众的生命财产。

为了满足燃气企业日益的巡检要求,本项目创新利用了人工智能的新技术和成果,基于先进的移动机器人平台系统,使用灵活方便的巡检机器人协助燃气企业进行燃气站的日常巡检任务,实现表计智能识别,红外测温,燃气泄漏检测,声音分析、高清视频监测。不需要对现有燃气设备设施进行改造,无需加装任何附加装置,可替代人工完成大部分巡检任务,有工作效率高、无疲劳、巡检质量稳定等特点。

同时还可以实现对燃气站的监控,实现关键区域及高风险区域的环境检查,更快地推进燃气站场数字化、智能化发展进程。


二、硬件配置


图2.1 整体图片(示意图,实际形态以终定制为准)

巡检机器人具有丰富的硬件资源,超声波、激光雷达、深度摄像头、热成像仪等传感器数据经过处理发送topic到ROS,便于二次开发。

性能指标

详细参数

性能指标

详细参数

外形尺寸

920*700*360mm

大速度

1.26m/s

底盘自重:

50KG

设计载重:

100KG

电机选用:

直流无刷电机

额定功率:

565w*2

大扭矩:

70N.M

额定转速:

3000rpm

车体材质:

框架钢板

电池容量:

48V 30AH

驱动轮宽度:

60mm

驱动轮直径:

320mm

离地间隙:

80mm

减速比:

40:1

大爬坡:

15°

防护等级:

IP54

2.1 硬件配置表


二、 主要优势及特点

1) 无轨化:通过国内水平的自主定位和导航技术,自主定位、成图、导航、避障,可以按照规定路线巡检。无需事先提供厂区地图,无需增加特定标识,不破坏环境,不需要施工,节约成本,缩短了工期;

2) 智能化:配备热成像仪、可见光摄像头、红外摄像头,可以全天候工作。定位仪表及设备准确,凭借可见光、红外热成像等获取图像并准确进行图像识别,真正代替人工,节省人力;

3) 采集速度快,进行实时处理;

4) 支持声纹识别(可选功能);

5) 全天候服务:适应高温、高寒、雨雪雾等恶劣天气。

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