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巡检机器人

油田井区巡检机器人

油田井区巡检机器人
油田井区巡检机器人
  • 油田井区巡检机器人
  • 【产品名称】
    油田井区巡检机器人
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详细说明

一、 概述

我司作为国内的工业领域服务机器人整体解决方案供应商,针对于油田行业特点,提供油田井区巡检的智能机器人解决方案,以智能机器人为核心,实现对油井环境及设备的自主检测,实现井区关键区域及高风险区域设备巡检,更快地推进油田井区的数字化、智能化管理水平和发展进程。

巡检机器人通过高度智能的机器人技术和图像识别等技术,代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断,实现设备区域全覆盖巡视,具有安防巡检、环境监测、油气泄露检测等多种功能,可以有效降低设备停摆、漏油、火灾、盗窃等隐患,缓解值班人员力量薄弱的问题,提升工作效率。

智能机器人能够实现井区的环境建模、巡检路径规划、表计智能识别,红外测温,油气泄露检测,声音分析(可选)、高清视频监测,对井区关键设备状态进行全覆盖监测,使运维人员及时掌控设备运行状态。

1.1 现场照片


二、硬件配置


·2.1 整体图片

井区巡检机器人具有丰富的硬件资源,超声波、激光雷达、深度摄像头、热成像仪等传感器数据经过处理发送后端监控和管理平台,便于管理人员实时掌控现场状况,生成巡检报表,处理突发情况。

性能指标

详细参数

性能指标

详细参数

外形尺寸

1060*840*420mm

大速度

8Km/h

底盘自重:

160KG

设计载重:

100KG

电机选用:

直流无刷电机

额定功率:

1500w*2

续航时间:

6-7h(可定制)

大爬坡:

20°

处理器:

I7-6650U

操作系统

ubuntu 16.04

独立显卡

GT 1030

防护等级:

IP65

2.1 硬件配置表

三、主要优势及特点

1) 无轨化:通过国内水平的自主定位和导航技术,自主定位、成图、导航、避障,可以按照规定路线巡检。无需事先提供厂区地图,无需增加特定标识,不破坏环境,不需要施工,节约成本,缩短了工期;

2) 智能化:配备热成像仪、可见光摄像头、红外摄像头,可以全天候工作。定位仪表及设备准确,凭借可见光、红外热成像等获取图像并准确进行图像识别,真正代替人工,节省人力;

3) 采集速度快,进行实时处理;

4) 同时支持平整路面以及山地、丘陵地形;

5) 全天候服务:适应高温、高寒、雨雪雾等恶劣天气。