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l 概述
弥雾消毒机器人是一款防疫消毒机器人，机器人由弥雾消毒机和履带机器人底盘组成。机器人可远程操控，代替人工进入危险、污染环境进行消毒作业。
该机器人具有操作简单、机动灵活，作业效率高，适应地形能力强、防护级别高、可喷淋清洁、维护简单等特点。可进入楼宇、病房、走廊、电梯间等狭窄、危险、病毒污染区域进行消毒作业，可有效降低作业人员风险及工作强度，适合进行防疫消毒作业。
l 产品特点
Ø 采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。
Ø 采用履带底盘，稳定可靠，结构强度高，可适应各种复杂地形。
Ø 内置锂电池，容量大，维护方便；采用高效率行星减速机，整机效率高续航时间大幅提升。
Ø 采用一体式高强钢板车体，车体强度高，防护级别IP54。
Ø 采用无线遥控操作，操作简单，通讯距离远，保证操作人员稳定。
Ø 远程视频传输、远程温湿度、有毒有害气体侦测显示。
Ø 可调整喷雾角度；直流、喷雾连续可调。
Ø 搭载多路超声波雷达，可主动避障，避免正面碰撞。
l 整机基本参数
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外形尺寸： |
1300*780*660(mm) |
运行速度： |
0-6km/h |
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整机重量： |
120kg |
爬坡角度： |
30度 |
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越障高度： |
200mm |
大跨越： |
350mm |
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电池类型： |
三元锂电池DC48v |
防护等级： |
IP65 |
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水雾喷射距离： |
6-12m |
水雾弥漫范围： |
30-60m |
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弥雾机燃料： |
92#汽油 |
点火电源： |
DC12V可充电池 |
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油箱容积： |
2L |
耗油量： |
2.5L/h |
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水箱容积： |
15L |
大喷雾量： |
90-120L/h |
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遥控距离： |
100-500m |
续航时间： |
2h |
l 控制箱参数（可选手持式）
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控制箱重量 |
8.5KG |
外形尺寸： |
460*380*180 |
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系统电压 |
DC12V |
显示器 |
13.3吋IPS |
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控制距离 |
500-1000米 |
视频显示 |
2路（可选4路） |
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环境参数 |
显示 |
机器人参数 |
显示 |
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声光报警 |
可以 |
避障选择 |
可以 |
|
灯光控制 |
可以 |
喷淋控制 |
可以 |
|
视角切换 |
可以 |
云台控制 |
可以 |
l 底盘控制可采用AT9S航模遥控器进行控制。
遥控器操作面板按钮布局与功能，遥控器参数设置（详见遥控器操作手册）
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