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履带机器人底盘

TG61EXd

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  • TG61EXd
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    TG61EXd
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详细说明


一、概述

TG61 Ex是一款防爆大型直流电驱动履带式机器人底盘,采用工程履带,稳定可靠,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广泛。

该产品符合以下标准:

GB 3836.1-2010《爆炸性环境 第1部分:设备 通用要求》

GB 3836.2-2010《爆炸性环境 第2部分:由隔爆外壳“d” 保护的设备》、

GB/T 3836.15-2017《爆炸性环境 15部分:电气装置的设计、选型和安装》

整机防爆标准整机防爆结构检查按照GB 3836.1-2010  《爆炸性环境 第1部分:设备 通用要求》,GB 3836.2-2010  《爆炸性环境 第2部分:由隔爆外壳“d” 保护的设备》,其他设计选型按照GB/T 3836.15-2017《爆炸性环境 15部分:电气装置的设计、选型和安装》进行。

底盘防爆壳体隔爆接合面结构按照GB 3836.2-2010  《爆炸性环境 第2部分:由隔爆外壳“d” 保护的设备》设计。

整机高表面温度试验按照GB 3836.1-2010 第26.5.1条进行。

底盘防爆壳体抗冲击试验按照GB 3836.1-2010 第26.4.1条进行。

底盘防爆壳外壳耐压及内部点燃的不传爆试验按照GB 3836.1-2010 第15.1条15.2条进行。

水压试验按照GB 3836.2-2010 第15.1.3.1条进行。

大表面电阻试验按照GB 3836.1-2010 第26.13条进行。

环境条件:温度-20℃-40℃,湿度:40%-95%;大气压:96.5-103KPa

二、产品特点

1、采用一体式高强钢板车体,车体强度高,防护级别IP65。

2、采用前、中、后分舱式结构,独立性好,电磁干扰屏蔽效果好,功能区划分明确。3、仓内空间大,结构整齐,便于布置。

4、悬挂部分采用6*2摆臂克里斯蒂减震结构,减震效果好,维护方便,通过性好,适应多种地形。

5、采用工程履带,稳定可靠,结构强度高,不易脱带。

6、采用高效率行星减速机,整机效率高续航时间大幅提升。

7、轮系采用全密封结构,轴承寿命大幅提升,维护简单。

8、采用差速滑移转向,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。

指标

参数

指标

参数

设计尺寸(mm)

1850*1020*500

整机重量

460KG

高速度

4.5KM/h

工作温度

-20°至60°

设计载重

200KG

车体结构:

钢板一体折弯

大爬坡

35°

涉水深度

240mm

大跨越

600mm

越障大高度

200mm

离地间隙

210mm

牵引力

4000N

制动距离

≤15cm

转向半径

原地360度°回转

减震结构

克里斯蒂

防护等级

IP65

直行跑偏量

≤7(%)

转向半径:

原地360°回转

履带宽度

180mm

防爆等级

Ex d

三、外形性能基本参数:


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