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一、概述
TK31A是小型直流电驱动履带式机器人底盘,采用橡胶履带，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。
二、产品特点
1、采用橡胶履带结构，履带内镶凯夫拉纤维，结构强度高。
2、采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。
3、悬挂部分采用3*2摆臂克里斯蒂减震结构，减震效果好，维护方便，通过性好，适应多种地形。
4、车体采用框架钢板整体结构，密封效果好，防护可达。
5、车行驶速度0-6km/h调速。
6、智能驱动器具备多种通讯控制接口，便于用户二次开发。
7、仓内空间大，结构整齐，便于布置。
三、基本参数
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设计尺寸: |
970 *690*430（cm） |
运行速度： |
低速0-6km/h |
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底盘自重： |
80KG |
设计载重： |
80KG |
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履带宽度 |
150 |
驱动轮直径： |
160 |
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履带材质 |
橡胶复合 |
驱动轮材质： |
PA66 |
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离地间隙 |
118mm |
大爬坡： |
30度 |
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电机选用： |
直流无刷 |
额定功率： |
785w*2 |
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减速机 |
蜗杆减速机 |
大扭矩： |
40N.M |
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车体材质 |
框架钢板 |
防护等级： |
IP64 |
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