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TK31




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【产品名称】TK31
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【点击次数】次
一、概述
TK31A是小型直流电驱动履带式机器人底盘,采用橡胶履带,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广泛。
二、产品特点
1、采用橡胶履带结构,履带内镶凯夫拉纤维,结构强度高。
2、采用差速滑移转向,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。
3、悬挂部分采用3*2摆臂克里斯蒂减震结构,减震效果好,维护方便,通过性好,适应多种地形。
4、车体采用框架钢板整体结构,密封效果好,防护可达。
5、车行驶速度0-6km/h调速。
6、智能驱动器具备多种通讯控制接口,便于用户二次开发。
7、仓内空间大,结构整齐,便于布置。
三、基本参数
设计尺寸: |
970 *690*430(cm) |
运行速度: |
低速0-6km/h |
底盘自重: |
80KG |
设计载重: |
80KG |
履带宽度 |
150 |
驱动轮直径: |
160 |
履带材质 |
橡胶复合 |
驱动轮材质: |
PA66 |
离地间隙 |
118mm |
大爬坡: |
30度 |
电机选用: |
直流无刷 |
额定功率: |
785w*2 |
减速机 |
蜗杆减速机 |
大扭矩: |
40N.M |
车体材质 |
框架钢板 |
防护等级: |
IP64 |
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