金威达智能制造(泰安)有限公司
 
 
常见问题
磁吸机器人的生产设计原理
发布时间:2022-10-28 浏览次数:86 信息来源:金威达智能制造(泰安)有限公司

机器人是一种自动化的机器,是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有的磁吸机器人主要是履带式磁吸爬行机器人,这种机器人行驶时跨越障碍能力和转向能力差,更无法在转向时跨越障碍,从而导致履带式磁吸机器人灵活性差,适用范围小,使用不方便。

要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种磁吸机器人,可以通过电机的正反转作为动力使机器人移动,并且该磁吸机器人越障能力强,并且可以在转向的同时直接绕过障碍,越障方式多样,从而提高该磁吸机器人使用的灵活性,操作简单,使用方便。

一种磁吸机器人,包括安装座,安装座的内部设有双轴电机,双轴电机输出轴裸露在其壳体外侧的部分为螺纹杆,且双轴电机两端的输出轴侧面均螺纹连接有驱动板,且双轴电机控制两块驱动板同步反向移动。安装座的底部设有辅助支撑件,其中一个块驱动板的底部设有转动座,转动座的底部设有电磁铁,另一块驱动板的底部设有升降件,升降件的底部设有电磁铁。驱动板的侧面下端设有与双轴电机输出轴螺纹连接螺母。安装座的侧面上端设有与双轴电机的输出轴平行设置的导杆,导杆水平活动贯穿驱动板。


磁吸机器人


相关标签: CXT350 磁吸机器人
Copyright©2023 Leadarobot.com 金威达智能制造(泰安)有限公司 All Rights Reserved
鲁ICP备2022032544号-1 
主推地区: 北京 上海 广东 江苏 浙江 新疆 湖北 云南 重庆
技术支持:泰安网络公司  泰安网站建设  大市场网