随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性而导致一些化学物品和放射性物质燃烧、泄露的事故频繁出现。消防员如果没有相应的设备贸然的冲进火灾现场，只会增加救援难度。消防机器人生产厂家生产的消防机器人作为特种机器人的一种，广泛的应用于各种火灾现场中，对提高救援效率有着重要的现实意义。

一、消防灭火机器人发展的优点

优点：

1)人工智能型;现代机器人是一种了学科的结合体，集合了多种高科技功能，如电力电子、人工智能、自动控制、计算机技术、神经网络等。消防灭火机器人在目前人工智能已成熟的前提下结合了其他各项高新技术，实际危险情况可以现场实际情况来自主判断，准确实施救援。

2)无生命损伤性;消防灭火机器人自身作为一种无生命载体，在深处浓烟、有毒、缺氧等复杂火灾现场时，发挥了人工不能有的作用。

3)可重复使用;消防灭火机器人是一种特殊武器装备，如果给予精心保养和完善，可反复使用并发挥其效能。

二、消防灭火机器人的结构组成

机械手和救援拖斗

消防救援机器人的执行机构主要依靠机械手，它可以起吊受伤人、抓取可疑物及开启阀门。三节臂杆6个自由度的机械手工作装置根据人手臂运动的原理以及目前机械手应用的资料得知是很有前途的。除此之外在消防救援机器人中是不可缺少的一部分则是救援拖斗，它就好比普通救援中的担架，主要利用机械手将受伤人员转移到拖斗上，并通过电液控制将拖斗转移到消防灭火机器人体内，方便受伤人员可以得到及时的救助。