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磁吸机器人是如何进行作业的
发布时间:2022-11-14 浏览次数:443 信息来源:金威达智能制造(泰安)有限公司

磁吸机器人采用吸附设备和智能控制,具有高可靠性;四轮驱动,移动速度快,操作灵活简单;采用密封机构,可适应飞机表面、弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面、水泥粉刷壁面等多种表面;可以通过具有一定深度和宽度的沟槽,实现可靠吸附;爬壁机器人噪音已降低至65分贝,远低于同类产品80分贝水平;结构紧凑,采用炭纤维材料加工,大大减低了机器人本体重量。

磁吸机器人指可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人,爬壁机器人具备吸附和移动两个基本功能,而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式,只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理,或进行建筑物的清洁和喷涂。在核工业中用来检查测厚等,还可以用于消防和造船等行业。

但是现有的用于冶化行业大型储罐外壁竖墙表面锈蚀与失效油漆的清除与再喷涂工程作业的安全可靠的磁吸附爬壁机器人在导磁性壁面上移动时,储罐外壁存在大量的灰尘和颗粒,会影响磁吸爬壁机器人的磁吸能力,导致磁吸机器人从储罐上掉落损坏,且磁吸机器人跨越障碍物的能力较差,针对上述问题,提出一种安全可靠的磁吸附爬壁机器人。

安全可靠的磁吸附爬壁机器人具有较好的综合性能,通过左右驱动轮组件的速度差来实现转向,操作性强;驱动轮组件与导向轮组件内分别设有一号磁吸附单元与二号磁吸附单元,二者结合可保证良好的吸附性能;另外驱动轮组件设滚筒轮,与工作平面保持至少两个接触部,与履带类似,具有良好的越障能力。

磁吸机器人

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