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行业动态
磁吸机器人使用的灵活性
发布时间:2024-06-20 浏览次数:71 信息来源:金威达智能制造(泰安)有限公司

随着近年来磁性材料的突破,商用铷铁硼磁铁表面磁力达到50MGOe,可以吸附超过自身重量100倍的物体,因此采用永磁吸附的机器人已逐渐成为主流,并在数值仿真技术助力下,对永磁轮进行建模仿真,计算磁路磁力线以及磁感应强度分布,进而优化了磁轮的轭铁厚度和气隙厚度等,为解决永磁吸附磁力大小不可调,取下困难等问题。

磁吸附船舶除锈机器人

磁吸机器人是近年来发展迅速的机器人,在造船、石化、核电等行业应用较为广泛,磁吸机器人不会受壁面凹凸或者裂缝的限制,和其他吸附模式相比较,对工作环境有更好的适应性,主要是克服重力,在具有一定的倾斜度、垂直或者倒立的壁面上具有静止以及移动的能力。

磁吸机器人,可用于石化、船舶、电力等行业的大型导磁设备的维护保养、防腐施工等作业。

磁吸机器人,以机器人为载体搭载作业机构及设备进行作业,通过地面人工操作遥控器控制器进行作业,设备负载行走能力强,具有一定的曲面越长能力,可用于储罐、风电塔、船体等大型导磁面的清洗、探伤、喷涂、打磨、喷砂等作用。

磁吸机器人,包括安装座,安装座的内部设有双轴电机,双轴电机输出轴裸露在其壳体外侧的部分为螺纹杆,且双轴电机两端的输出轴侧面均螺纹连接有驱动板,且双轴电机控制两块驱动板同步反向移动,安装座的底部设有辅助支撑件,其中一个块驱动板的底部设有转动座,转动座的底部设有一电磁铁,另一块驱动板的底部设有升降件,升降件的底部设有二电磁铁。该磁吸机器人,可以通过电机的正反转作为动力使机器人移动,并且该.磁吸机器人越障能力强,并且可以在转向的同时直接绕过障碍,越障方式多样,从而提高该磁吸机器人使用的灵活性,操作简单,使用方便。

磁吸机器人

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