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巡检机器人

TK42油田井区巡检机器人

TK42油田井区巡检机器人
TK42油田井区巡检机器人
  • TK42油田井区巡检机器人
  • 【产品名称】
    TK42油田井区巡检机器人
  • 【产品型号】
    TK42
  • 【产品价格】
    面议
  • 【点击次数】
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详细说明


一、概述

我司作为国内工业领域服务机器人整体解决方案供应商,针对于油田行业特点,提供油田井区巡检的智能机器人解决方案,以智能机器人为核心,实现对油井环境及设备的自主检测,实现井区关键区域及高风险区域设备巡检,更快地推进油田井区的数字化、智能化管理水平和发展进程。

巡检机器人通过高度智能的机器人技术和图像识别等技术,代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断,实现设备区域全覆盖巡视,具有安防巡检、环境监测、油气泄露检测等多种功能,可以有效降低设备停摆、漏油、火灾、盗窃等危险隐患,缓解值班人员力量薄弱的问题,提升工作效率。

智能机器人能够实现井区的环境建模、巡检路径规划、表计智能识别,红外测温,油气泄露检测,声音分析(可选)、高清视频监测,对井区关键设备状态进行全覆盖监测,使运维人员及时掌控设备运行状态。





图1.1 现场照片


二、硬件配置


外形尺寸

1060*840*420mm

可达速度

8Km/h

底盘自重:

160KG

设计载重:

100KG

电机选用:

直流无刷电机

额定功率:

1500w*2

车体材质:

5mm钢板

电池容量:

48V 150AH

续航时间:

6-7h(可定制)

可达爬坡:

20°

处理器:

I7-6650U

操作系统

ubuntu 16.04

独立显卡

GT 1030

防护等级:

IP65



井区巡检机器人具有丰富的硬件资源,超声波、激光雷达、深度摄像头、热成像仪等传感器数据经过处理发送后端监控和管理平台,便于管理人员实时掌控现场状况,生成巡检报表,处理突发情况。




图2.1 整体图片


三、系统软件功能

主要功能简介:

1)使用多种定位方式(激光雷达+视觉+IMU+差分GPS)融合的组合导航技术,可以在恶劣的环境与气候下以及崎岖不平的丘陵和山地正常工作,精准定位。定位精度高、可以灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等;

2)能够根据后台规划的行走路径及任务,按照指定路线行走并完成相应任务;

3)图像识别功能:能够准确识别表计读书、磕头机是否运转、是否有漏油漏气等问题;

4)测温功能:通过对红外热图的分析,对设备进行温度测量,判断设备的故障并及时报警;

5)噪声识别及分析(可选功能):通过对于声音图谱的分析,将特定设备的声音与正常声音进行对比,发现设备故障并报警;

6)适应多种路面:适应多种地面环境,具有爬坡能力,IP达到65防护等级,能够在高寒、高温环境下长时间运行;

7)云间调配,集群化运营:多个巡检机器人可以通过云端进行协作和调配,合理进行任务分工,提升工作效率;

8)自动归位和自主充电:自主检查电量,在需要充电时可以回到充电区,并自动对接电源进行充电,无需人工干预;充电完成以后自动报告状态,以便后台对其进行任务调度;

9)远程遥控功能:通过通信模块与后台实时连接,必要时可以由中控室的值班人员进行手工控制,完成临时性、突发性的任务;

10)智能化分析软件:信息采集速度快,进行实时处理。回传的信息经过加工以后,给后端指挥人员以图示化的显示,方便值班人员进行快速决策;

11)巡检机器人实现了红外测温、表记识别、缺陷预警、防火监控等功能,做到实时监控100%覆盖、表计准确识别;


表3.1基础功能列表

四、主要优势及特点

1)无轨化:通过国内高水平的自主定位和导航技术,自主定位、成图、导航、避障,可以按照规定路线巡检。无需事先提供厂区地图,无需增加特定标识,不破坏环境,不需要施工,节约成本,缩短了工期;

2)智能化:配备热成像仪、可见光摄像头、红外摄像头,可以全天候工作。定位仪表及设备准确,凭借可见光、红外热成像等获取图像并准确进行图像识别,真正代替人工,节省人力;

3)采集速度快,进行实时处理;

4)同时支持平整路面以及山地、丘陵地形;

5)全天候服务:适应高温、高寒、雨雪雾等恶劣天气。


五、参考案例

北京电力消防、巡检机器人(整体系统)

中石油某油田巡检机器人(整体系统)

南方电网变电站巡检机器人(软件、定位、导航、避障、成图模块)