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磁吸机器人的拆卸方法与流程
发布时间:2022-12-19 浏览次数:469 信息来源:金威达智能制造(泰安)有限公司

随着焊接技术领域的发展,对于有些高难度的焊接工作,往往通过焊接机器人进行,为了保障焊接的稳定性,焊接机器人通常采用永磁体保障机器人和轨道的稳定接触,由于永磁体吸力强、不需要额外供电、不担心失电滑脱,因此具有很多优势,但是当磁力很强时,放置小车就难以对准焊缝、调整也困难,取下时也很困难,因此希望能像电永磁体那样随意改变磁力的有无。

为了使得焊接机器人取下,出现了很多解锁机构,但是已有的机械解锁机构常常不够省力,或机构尺寸庞大不便使用,而且需要单独设置解锁机构,十分麻烦。克服现有技术中焊接机器人不易拆卸的技术问题,提供一种基于磁吸机器人的拆卸方法,不但能够实现准确焊接,稳定地吸附于工作台,而且容易拆卸。

驱动机构驱动永磁体的后侧端部向本体的下方运动,以使永磁体后侧端部的磁铁块与相应位置的铁块相互吸引;通过永磁体的磁场,吸引本体的倾斜面与工作台接触,使得本体前侧底部翘起。

本体底部还设有支撑脚,支撑脚位于本体前侧和本体后侧的底部,正常工作时,支撑脚收缩呈水平设置,拆卸方法在步骤之后还包括步骤:本体前侧底部翘起后,位于本体前侧的支撑脚向下展开接触工作台;驱动机构驱动永磁体的后侧端部向本体的上方运动,接着驱动机构驱动永磁体的前侧端部向本体的下方运动。

永磁体前侧端部的磁铁块与相应位置的铁块相互吸引,位于本体后侧的支持脚展开,将后侧支撑起来。本体外表面设有拆卸按钮,本体内部设有控制器,当按压拆卸按钮,控制器根据按钮的指令执行拆卸步骤。驱动机构分别设于所述支撑座的左右两侧并抵靠所述永磁体的下表面,驱动机构通过调节自身高度以驱动永磁体的端部向本体的上方或下方运动。电机和驱动轴之间还设有匀速机构。

磁吸机器人

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