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详说轮式机器人底盘的不同驱动方式

发布时间:2020/7/15 浏览次数:

机器人底盘集成了很多不同的传感器,包含激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等,以及轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行调集的,则是相应的算法及软件。

稳定性检验机器人底盘好坏较为重要的标准,其次还包含了能耗、承载才能及后期的维护成本等。

不同的机器人产品对底盘的要求也不相同,如扫地机器人需求低成本的激光导航计划,其他服务机器人需求兼具灵活性与防护性的激光雷达+视觉的导航计划,工业AGV则需求更具准确性的导航计划。

依据机器人底盘种类的不同,目前,市道的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。

轮式机器人底盘是现在服务机器人企业运用较多的底盘,首要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动加万向轮、四轮驱动之分。

1.前轮转向加后轮驱动

前轮转向加后轮驱动的轮式机器人底盘首要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向,后轮只要一个电机再加上差速减速器,便可完成机器人的移动要求。具有成本低、操控简略等优缺陷,但缺陷在于转弯半径较大,运用相对不那么灵活。

2.两轮驱动加万向轮

两轮驱动加万向轮可根据机器人对设计要点、转弯半径的要求,将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机操控也相对简略,机器人灵活性较强,且算法易操控。

3.四轮驱动

四轮驱动在直线行走上能力较强,驱动力也比较大,但成本过高,电机操控较为杂乱,为防止机器人打滑,需求更准确的结构设计。

在机器人职业日益火热的现状下,机器人底盘的出现无疑降低了其他企业进入机器人职业的门槛,同时,也为移动机器人的规模化发展铺平道路。

轮式机器人底盘

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