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履带机器人底盘设计应尽量满足哪些要求

发布时间:2020/11/17 浏览次数:

履带机器人底盘是靠装在机体两侧的履带行走装置行驶的。它的履带行走装置是由安装在台车架上的驱动链轮、带有缓冲弹簧的导向轮支架和导向轮、支重轮、托轮和绕过这些转子的履带所组成,履带是由许多块铸钢履带板用销子铰接而成。履带机器人底盘它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带机器人底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。

因为履带机器人底盘兼有主机的支撑和运行两大功能,因此履带机器人底盘设计应尽量满足以下要求:

1.应有较大的驱动力,使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。

2.在不增大履带机器人底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙,以**其不平地面上的越野性能。

3.履带机器人底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压,以**主机的稳定性。

4.主机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象,以**主机的**性。

5.履带机器人底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。

关于履带机器人底盘有哪些设计要求,**先为您介绍到这里了,更多精彩内容可以继续关注我们。

履带机器人底盘

 


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