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履带机器人底盘在特种机器人身上的使用

发布时间:2020/3/11 浏览次数:

移动机器人平台是立得研发的可扩展通用型机器人平台,内置了多传感器融合的自主定位导航技术,用户可根据实际需求搭载多种定位传感器,加装各种业务功能模块,实现不同应用需求,适用于各种室内、室外复杂环境。

要实现机器人的自主移动,定位导航技术是关键,由于定位导航技术在实现上具有很高的门槛,基于机器人底盘直接进行上层开发的机器人企业越来越多。它可帮助机器人企业降低研发成本,快速抢占市场先机。

机器人底盘集成了众多不同的传感器,包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等,以及轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行集合的,则是相应的算法及软件。

稳定性检验机器人底盘好坏重要的标准,其次还包括了能耗、承载能力及后期的维护成本等。

不同的机器人产品对底盘的要求也不相同,如扫地机器人需要低成本的激光导航方案,其他服务机器人需要兼具灵活性与**性的激光雷达+视觉的导航方案,工业则需要更具精准性的导航方案。

根据机器人底盘种类的不同,目前,市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。

履带机器人底盘在特种机器人身上使用较多,可适用于野外、城市环境等,能在各类复杂地面运动,例如沙地、泥地等,但速度相对较低,且运动噪声较大。它能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能,可在各种障碍物之间穿梭自如。

履带机器人底盘

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