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履带机器人底盘的特点及使用注意事项

发布时间:2020/5/5 浏览次数:

履带机器人底盘一般用于一些复杂地势,如沙滩、石子路、坑凹地等,在以上路况下,履带易出现履带脱带,提出了一种履带式机器人底盘张紧机构,可方便快捷的调整履带张紧程度,保证履带式机器人底盘安稳行进。此外,履带因为需要与驱动轮啮合,同时需要导向轮、承重轮、诱导轮等进行限位,利用张紧组织,在履带装置时,可将履带调整至易装置的方位进行装置,然后调节张紧组织完成履带张紧。

特点:

1、履带设计全钢结构,钢板折弯做为基体,可镶嵌橡胶,弯板链条连接链扣,链节间作为驱动。

2、选用履带悬挂结构,适应地势能力强,通过性好;差速滑移转向,能够原地360度转向,机动灵活,转向空间小。

3、悬挂部分选用液压减震,行进平稳,通过性好,适应多种地势。

4、车体选用架框钢板整体结构,密封效果好。

5、使用减速机,效率高,噪音低,维护简单。

6、智能驱动器具有多种通讯控制接口,便于用户二次开发。

7、仓内空间大,结构整齐,便于布置。

注意事项:

1.请技术人员进行安装、调试。

2.在调试之前务必将底盘履带部分架空。

3.在可控范围内操控。

4.注意不要置入液面高于底盘的环境。

5.不要直接应用在高温、高压、腐蚀性气体的非正常环境下。

6.每次出车前检查螺丝和坚固件是否有效。

7.使用结束后及时清理履带悬挂部分。

履带机器人底盘



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