地区分站 供应信息 网站地图 XML

新闻中心

NEWS
公司新闻
行业新闻

联系人:杨经理 15053814480

联系人:刘经理 18454815280

电话:0538-6121528

邮箱:15053814480@163.com

QQ:3499029383

网址:www.leadarobot.com

地址:泰安市泰山区财源大街中段路南、青年路以西财源商务大厦904室

当前位置:首页 > 新闻动态 > 公司新闻
公司新闻

机器人底盘有多少种类呢

发布时间:2021/1/14 浏览次数:

机器人自主移动,定位导航是关键,由于定位导航技术在实现上具有很高的门槛,基于机器人底盘直接进行上层开发的机器人企业越来越多。它可帮助机器人企业降低研发成本,快速抢占市场先机。机器人底盘集成了众多不同的传感器,包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等,以及轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行集合的,则是相应的算法及软件。稳定性检验机器人底盘好坏是比较重要的标准,其次还包括了能耗、承载能力及后期的维护成本等。

那么,机器人底盘有多少种类呢,下面履带机器人底盘厂家**来具体的介绍下。

一、履带式

履带式机器人底盘在特种机器人身上使用较多,可适用于野外、城市环境等,能在各类复杂地面运动,例如沙地、泥地等,但速度相对较低,且运动噪声较大。

二、轮式

轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘,主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。

1.前轮转向+后轮驱动

前轮转向+后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向,后轮只要一个电机再加上差速减速器,便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优缺点,但缺点在于转弯半径较大,使用相对不那么灵活。

2.两轮驱动+万向轮

两轮驱动+万向轮可根据机器人对设计重心、转弯半径的要求,将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单,机器人灵活性较强,且算法易控制。

3.四轮驱动

四轮驱动在直线行走上能力较强,驱动力也比较大,但成本过高,电机控制较为复杂,为防止机器人打滑,需要更精细的结构设计。

从灵活性上来说,两轮驱动+万向轮的轮式机器人底盘更具优势,思岚科技的机器人底盘ZEUS**采用了这种结构的设计。它能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能,可在各种障碍物之间穿梭自如。

履带机器人底盘

 

相关标签:履带机器人底盘